A simple Ladar simulator based on ray tracing

Abstract

In the study of ladar image processing, it is useful to have a method for producing synthetic data. This report presents a simple ladar simulator implemented in Matlab, which produces synthetic ladar images by simulating the imaging geometry using methods from ray tracing in computer graphics. The report presents background theory, simulation method and usage examples, and is meant to serve as a report for the development as well as a user guide.

I studien av prosessering av ladarbilder er det nyttig med en metode for å lage syntetiske data. Denne rapporten presenterer en enkel ladarsimulator implementert i Matlab, som lager syntetiske ladarbilder ved å simulere avbildningsgeometrien med metoder fra ray tracing i datagrafikk. Rapporten presenterer bakgrunnsteori, simuleringsmetode og eksempler på bruk, og er ment som både en rapport for utviklingen og brukerveiledning.