Integrated Camera-Based Navigation
Abstract
This paper presents an integrated INS (Inertial Navigation System) and camera-based navigation system. The camera-based navigation system provides position measurement aiding to the INS. This is an alternative to the more conventional GPS (Global Positioning System) aided INS. The system is intended for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) and long-range missiles. The basic principles of camera-based navigation are presented. The Kalman filter based integration of INS and camera-based navigation is discussed. Total system simulation results are shown together with INS simulations for comparison. Finally, a brief overview of factors that improve the navigation accuracy is presented.
URI
http://hdl.handle.net/20.500.12242/764https://ffi-publikasjoner.archive.knowledgearc.net/handle/20.500.12242/764
Description
Gade, Brita Helene Hafskjold; Jalving, Bjørn; Hagen, Per Espen; Gade, Kenneth.
Integrated Camera-Based Navigation. Journal of navigation (Print) 2000 ;Volum 53.(2)
Collections
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Eksponering for skyterøyk i pansrede kjøretøy
Author::Johnsen, Ida Vaa; Author::Johnsen, Arnt; Author::Karsrud, Tove Engen (2017-11-30)Under skyteøvelser med panserkjøretøy blir personell utsatt for skyterøyk. For å avdekke hvilke konsentrasjoner det gjelder, ble det bestemt at det skulle utføres målinger. I samarbeid med Forsvaret valgte Forsvarets ... -
Overvåking av sauer på Leksdal skyte- og øvingsfelt
Author::Johnsen, Ida Vaa; Author::Mariussen, Espen (2017-12-06)Forsvarets skyte- og øvingsfelt (SØF) inneholder metallforurensinger som bly (Pb) og kobber (Cu) fra ammunisjonsrester. Norske SØF er sjelden inngjerdet og kan derfor være en del av utmarksbeitet for dyr fra nærliggende ... -
Videreutvikling av forsvarssektorens innovasjonsmodell – trekantmodellen versjon 2.0
Author::Bjørk, Hanne Marit; Author::Iversen, Sigurd; Author::Skøelv, Åge; Author::Sendstad Ole Jakob (2018-10-16)Norsk forsvarsindustri har opplevd en betydelig utvikling i etterkrigstiden, noe som har gitt Norge en posisjon som nisjebasert leverandør av svært konkurransedyktige høyteknologiske produkter til et proteksjonistisk ...